个人信息

梁玮，教授，博士生导师，硕士生导师。2005年7月于bat365中国在线平台官方网站获工学博士学位。2014年至2015年在加州大学洛杉矶分校（ULCA）访问。作为项目负责人主持国家自然科学基金、重点研发课题、北京市自然科学基金、973子课题、企事业项目等多项。在国内外顶级和重要期刊、CCF A类期刊和会议上发表论文50余篇，包括IJCV、TVCG、SIGGRAPH Asia、CVPR、ICCV、NeurIPS、ICML、AAAI、IJCAI、ACM CHI、ACM MM、IEEE VR等。获卫星导航定位科学技术特等奖、教育部高等学校技术发明二等奖、兵器科学技术二等奖、交通运输协会科学技术二等奖、北京理工大学优秀科技成果奖一等奖。指导硕士获2021年中国电子学会优秀硕士论文，指导硕士2020、2021、2022连续三年获校优秀硕士论文。

个人主页：https://liangwei-bit.github.io/web/

科研方向

计算机视觉、具身智能、人机交互

代表性学术成果

部分代表性学术论文

1. Zan Wang, Yixin Chen, Baoxiong Jia, Puhao Li, Jinlu Zhang, Jingze Zhang, Tengyu Liu, Yixin Zhu, Wei Liang, Siyuan Huang. Move as You Say, Interact as You Can: Language-guided Human Motion Generation with Scene Affordance.  CVPR 2024, Highlight. (CCF 推荐A类会议)

2. Yuxin Shen, Manjie Xu, Wei Liang. Context-Aware Head-and-Eye Motion Generation with Diffusion Model.  IEEE VR 2024. (CCF 推荐A类会议)

3. Manjie Xu, Guangyuan Jiang, Wei Liang, Chi Zhang, Yixin Zhu. Active Reasoning in an Open-World Environment. NeurIPS 2023. (CCF 推荐A类会议)

4. Hanqing Wang, Wei Liang, Luc Van Gool, Wenguan Wang. DREAMWALKER: Mental Planning for Continuous Vision-Language Navigation. ICCV 2023. (CCF 推荐A类会议)

5. Siyuan Huang, Zan Wang, Puhao Li, Baoxiong Jia, Tengyu Liu, Yixin Zhu, Wei Liang, Song-Chun Zhu. Diffusion-based Generation, Optimization, and Planning in 3D Scenes. CVPR 2023. (CCF 推荐A类会议)

6. Guangyuan Jiang, Manjie Xu, Shiji Xin, Wei Liang, Yujia Peng, Chi Zhang, Yixin Zhu. MEWL: Few-shot Multimodal Word Learning with Referential Uncertainty. ICML 2023. (CCF 推荐A类会议)

7. Hanqing Wang, Wenguan Wang, Wei Liang, Steven C. H. Hoi, Jianbing Shen, Luc Van Gool. Active Perception for Visual-Language Navigation. IJCV 2023, 131(3), 607-625. (CCF 推荐A类期刊)

8. Hanqing Wang, Wei Liang, Luc Van Gool, and Wenguan Wang. Towards Versatile Embodied Navigation. NeurIPS 2022 (CCF A), Spotlight.  (CCF 推荐A类会议)

9. Hanqing Wang, Wei Liang, Jianbing Shen, Luc Van Gool, Wenguan Wang. Counterfactual Cycle-Consistent Learning for Instruction Following. CVPR 2022. (CCF 推荐A类会议)

10. Zan Wang, Yixin Chen, Tengyu Liu, Yixin Zhu, Wei Liang, and Siyuan Huang. HUMANISE: Language-conditioned Human Motion Generation in 3D Scenes. NeurIPS 2022. (CCF 推荐A类会议)

11. Wei Liang, Xinzhe Yu, Rawan Alghofaili, Yining Lang, Lap-Fai Yu. Scene-Aware Behavior Synthesis for Virtual Pets in Mixed Reality. ACM CHI 2021. (CCF 推荐A类会议)

12. Hanqing Wang, Wei Liang, Lap-Fai Yu. Scene Mover: Automatic Move Planning for Scene Arrangement by Deep Reinforcement Learning. SIGGRAPH Asia 2020. (CCF 推荐A类会议)

13. Yujia Wang, Wei Liang, Wanwan Li, Dingzeyu Li, and Lap-Fai Yu. Scene-Aware Background Music Synthesis. ACM MM 2020, Oral Presentation. (CCF 推荐A类会议)

14. Wei Liang, Jingjing Liu, Yining Lang, Bing Ning, Lap-Fai Yu. Functional Workspace Optimization via Learning Personal Preferences from Virtual Experiences. TVCG  2019, 25(5), 1836-1845.  (CCF 推荐A类期刊)

15. Hanqing Wang, Jiaolong Yang, Wei Liang and Xin Tong. Deep Single-View 3D Object Reconstruction with Visual Hull Embedding. AAAI 2019, Oral Presentation. (CCF 推荐A类会议)

承担科研情况

　　主持国家自然科学基金、重点研发课题、北京市自然科学基金、973子课题、企事业项目等多项。

所获奖励

卫星导航定位科学技术特等奖；教育部高等学校技术发明二等奖；兵器科学技术二等奖；交通运输协会科学技术二等奖；北京理工大学优秀科技成果奖一等奖。

指导硕士获2021年中国电子学会优秀硕士论文；指导硕士2020、2021、2022连续三年获校优秀硕士论文。

社会兼职

备注

每年计划招收博士后1名，博士生1名，硕士生4-5名，欢迎对计算机视觉、具身智能、人机交互等领域研究有兴趣的同学加入。